霍克锂电池EV24-60/AGV电池使用检测说明书
霍克AGV锂电池应用与充电
在物流运输行业里安全可靠的无人搬运车AGV被广泛地应用于工厂加工系统、具有噪音低、污染小、智能程序控制，的搬运等许多优点。AGV小车其原理是具有装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移运载功能的运输车。由技术人员向计算机程序发出指令，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至指定相应地点。方便，快捷减少占地面积、减少人工工作量。
驱动机构是AGV的重要组成部分，目前大多采用电池供电为动力源运行。那么在整个系统中电池的供电、放电、充电就显得尤为重要。
当AGV小车的电量即将耗尽达到设置的数值范围，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方依次充电。
选用合适的霍克AGV电池对小车的运行有重要的意义。性能优良的电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，霍克蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。目前AGV无人搬运车常用的几种电池有：霍克铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、霍克锂电池等，其中霍克锂电池具有智能控制板，能量密度高电压高，支持大电流快速充电，能够设定多种程序的充放电模式，清洁环保等工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。
在AGV行业中霍克锂电池有着多年AGV行业领域应用的成功案例，产品技术得到行业众多厂家的应用和推广，下面以霍克锂电池为例介绍一下锂电池的几种充电情况：
霍克锂电池的在充电过程在线充电即AGV小车不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。
霍克锂电池的离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位采用便携式霍克工业充电机进行充电。
霍克AGV电池性能直接影响AGV小车寿命，霍克电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。
霍克AGV电池型号选择
AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电系列，需要根据不同的应用场景和需求判断。
1.霍克电池类型的选择
用于AGV小车上的霍克电池有两种：铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX/EV48-XX。(XX表示电池容量)详细的电池参数表请咨询我司。
霍克铅酸电池每只单体电压为12V，通过串联组成24V或者48V电池组。可选择的容量为18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，150AH，180AH，200AH，250AH;
铅酸电池大允许10C以上的放电电流，常放电电流为0.5C;大充电电流为0.2C，放空的电池充电一般要10-12小时。通常用于简单的AGV小车，生产节拍不是很紧凑的应用场景。由于充电时间长一般需要专人管理电池充电，每台AGV小车需要配两套电池(一备一用)。
霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的应用为广泛。可选择的容量为10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池尺寸比较灵活，可以根据AGV小车电池仓空间进行尺寸定制，能量密度相对铅酸电池高，同样体积情况下，可以存储更多的电量，续航更持久。同时支持快速充电，标准霍克锂电池可以达到2C充电，定制大可以做到5C充电。标准放电为0.5C，大支持2C放电。
由于霍克锂电池具备快充的功能，常用于自动化程度要求较高的场景，现场无专人管控电池的充电，AGV系统自动采集电量信息，根据不同的状态，自动匹配电池充电时间和充电电流，使AGV小车工作效率大化。一般采用浅充浅放的形式工作，小车每运行一个周期电池电量基本保持不变，可以实现长时间自动运行，无人值守。
2.霍克电池的容量的选择
电池容量选择有两个指标：负载功率(W)和连续运行时间(T)。
工作电流A=功率W/电池标称电压
需要的电池容量=工作电流A*连续运行时间T
(注：铅酸电池电压根据标称电压24V或者48V计算，锂电池标称电压24V电池按照25.6计算，48V锂电池按照48V计算。)
3.霍克电池特殊功能说明
霍克锂电池可以根据不同的应用要求进行尺寸定制和功能定制。
霍克锂电池内含电池管理系统(BMS)，具有过充、过放、过温、过流等保护功能，同时内部计算剩余电量(SOC)，可以实时反馈给AGV小车，支持RS485通讯、CANopen通讯，电量AO输出，电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互接口获取电池状态信息，同时根据要求控制电池，实现智能化管理。
针对AGV自动在线充电，霍克提供整套解决方案，包含在线充电站，侧充机构，接触式刷板刷块，无线通讯模块等。
霍克锂电池EV24-60/AGV电池使用检测说明书
霍克锂电池EV24-60/AGV电池使用检测说明书
霍克锂电池EV系列
霍克24V、48V磷酸铁锂电池
标称电压：24V/48V标称容量：20-200AH使用温度：充电0～45℃，放电-20～60℃应用领域：AGV、移动机器人、工业机器设备、应急电源等
订货型号标称电压（V）容量（Ah）尺寸
（mm）重量
(Kg)
霍克EV24-30 25.6V 30 390*199*130 9
霍克EV24-40 1.0 25.6V 40 315*237*165 17.5
霍克EV24-40 2.0 25.6V 40 527*155*170 17.5
霍克EV24-60 1.0 25.6 60 333*241*214 25
霍克EV24-60 2.0 25.6 60 325*237*187 25
霍克EV24-80 25.6 80 356*335*216 29
霍克EV24-100 25.6 100 356*335*216 34
霍克EV24-120 25.6 120 400*275*248 41.5
霍克EV24-200 25.6 200 551*210*433 65
霍克EV48-20 48 20 315*237*165 17.5
霍克EV48-30 48 30 380*238*202 21.4
霍克EV48-40 48 40 356*335*216 32
霍克EV48-50 48 50 788*170*170 36
霍克EV48-60 1.0 48 60 567*241*226 40
霍克EV48-60 2.0 48 60 430*350*216 40
霍克EV48-100 48 100 614*346*202 65
霍克EV48-160 48 160 606*456*255 86.5
霍克EV48-180 48 180 600*275*517 95
霍克EV48-200 48 200 700*555*294 130
霍克电池规格可定制，更多资料联系霍克电池王泽龙。
霍克电池类型：磷酸铁锂电池
大充电电流：2C
大放电电流：2C
瞬间放电电流：3C
放电截止电压：23.6V/43.5V
充电温度：0～45℃
放电温度：-20～60℃
存储温度：-20～60℃
温度保护：65℃±5℃
电池外壳：钣金外壳
端口设计：异口
锂电保护：短路保护，过充保护，过放保护，过流保护，温度保护等
通讯接口：485、CANOPEN、CAN、AO(0-5V代表0-100)、DO（2路）、DI等
应用领域：AGV、移动机器人、工业机器设备、应急电源等
产品特点
快速充电：支持2C快充，快半小时可充满。
防呆插头：充电放电采用不同的插头规格可避免插错。
端口设计：充放电异口设计，支持边充边放，互不打扰。
自研BMS：
用于移动机器人的电池管理系统，具有丰富的通讯接口。
可实现故障数据记录存储导出功能。
控制系统极低功耗设计。关机状态30uA，开机状态30mA
支持各种非标功能定制。
环保且寿命长：采用汽车级别动力磷酸铁锂电芯，循环寿命高，符合低碳、节能、环保价值理念；
设计：通过冷轧钣金外壳内部填充防震结构设计，达到强散热，高安全，高可靠的要求。
